Падпішыцеся на нашы сацыяльныя сеткі, каб атрымліваць аператыўныя паведамленні
Простае параўнанне паміж 905 нм і 1,5 мкм LiDAR
Давайце спросцім і ўдакладнім параўнанне паміж сістэмамі LiDAR 905 нм і 1550/1535 нм:
| Асаблівасць | Лідар 905 нм | Лідар 1550/1535 нм |
| Бяспека для вачэй | - Больш бяспечна, але з абмежаваннямі магутнасці для бяспекі. | - Вельмі бяспечны, дазваляе выкарыстоўваць больш высокую магутнасць. |
| Дыяпазон | - Можа мець абмежаваны дыяпазон з-за бяспекі. | - Большы радыус дзеяння, таму што ён можа бяспечна выкарыстоўваць больш энергіі. |
| Прадукцыйнасць у надвор'і | - У большай ступені ўплываюць сонечнае святло і надвор'е. | - Лепш працуе ў дрэннае надвор'е і менш падвяргаецца ўздзеянню сонечнага святла. |
| Кошт | — Танней, камплектуючыя часцей. | - Больш дарагі, выкарыстоўвае спецыялізаваныя кампаненты. |
| Лепш за ўсё выкарыстоўваць для | - Адчувальныя да кошту прыкладання з умеранымі патрэбамі. | - Такія высокакласныя магчымасці, як аўтаномнае кіраванне, патрабуюць далёкасці і бяспекі. |
Параўнанне паміж сістэмамі LiDAR 1550/1535 нм і 905 нм падкрэслівае некалькі пераваг выкарыстання тэхналогіі з большай даўжынёй хвалі (1550/1535 нм), асабліва з пункту гледжання бяспекі, дыяпазону і прадукцыйнасці ў розных умовах навакольнага асяроддзя. Гэтыя перавагі робяць сістэмы LiDAR 1550/1535 нм асабліва прыдатнымі для прыкладанняў, якія патрабуюць высокай дакладнасці і надзейнасці, такіх як аўтаномнае кіраванне. Вось падрабязны агляд гэтых пераваг:
1. Палепшаная бяспека для вачэй
Самая значная перавага сістэм LiDAR 1550/1535 нм - іх павышаная бяспека для вачэй чалавека. Больш доўгія хвалі адносяцца да катэгорыі, якая больш эфектыўна паглынаецца рагавіцай і крышталікам вока, не даючы святлу дасягаць адчувальнай сятчаткі. Гэтая характарыстыка дазваляе гэтым сістэмам працаваць на больш высокіх узроўнях магутнасці, застаючыся ў межах бяспечнага ўздзеяння, што робіць іх ідэальнымі для прыкладанняў, якія патрабуюць высокапрадукцыйных сістэм LiDAR без шкоды для бяспекі чалавека.
2. Большы дыяпазон выяўлення
Дзякуючы магчымасці бяспечнага выпраменьвання з большай магутнасцю, сістэмы LiDAR 1550/1535 нм могуць дасягнуць большага дыяпазону выяўлення. Гэта вельмі важна для аўтаномных транспартных сродкаў, якім неабходна выяўляць аб'екты на адлегласці, каб своечасова прымаць рашэнні. Пашыраны дыяпазон, які забяспечваецца гэтымі даўжынямі хваль, забяспечвае лепшае прадбачанне і рэагаванне, павышаючы агульную бяспеку і эфектыўнасць аўтаномных навігацыйных сістэм.
3. Палепшаная прадукцыйнасць у неспрыяльных умовах надвор'я
Сістэмы LiDAR, якія працуюць на даўжынях хваль 1550/1535 нм, дэманструюць лепшую прадукцыйнасць у неспрыяльных умовах надвор'я, такіх як туман, дождж або пыл. Гэтыя больш доўгія хвалі могуць пранікаць праз часціцы атмасферы больш эфектыўна, чым больш кароткія хвалі, захоўваючы функцыянальнасць і надзейнасць пры дрэннай бачнасці. Гэта магчымасць важная для стабільнай працы аўтаномных сістэм, незалежна ад умоў навакольнага асяроддзя.
4. Зніжэнне перашкод ад сонечнага святла і іншых крыніц святла
Яшчэ адной перавагай 1550/1535 нм LiDAR з'яўляецца яго зніжаная адчувальнасць да перашкод ад навакольнага святла, у тым ліку сонечнага. Пэўныя даўжыні хваль, якія выкарыстоўваюцца гэтымі сістэмамі, радзей сустракаюцца ў натуральных і штучных крыніцах святла, што зводзіць да мінімуму рызыку перашкод, якія могуць паўплываць на дакладнасць карты навакольнага асяроддзя LiDAR. Гэтая функцыя асабліва каштоўная ў сцэнарыях, калі дакладнае выяўленне і адлюстраванне маюць вырашальнае значэнне.
5. Матэрыяльнае пранікненне
Нягледзячы на тое, што гэта не галоўнае меркаванне для ўсіх прыкладанняў, больш доўгія хвалі сістэм LiDAR 1550/1535 нм могуць прапанаваць некалькі іншыя ўзаемадзеянні з пэўнымі матэрыяламі, патэнцыйна даючы перавагі ў канкрэтных выпадках выкарыстання, калі пранікальнае святло праз часціцы або паверхні (у пэўнай ступені) можа быць карысным. .
Нягледзячы на гэтыя перавагі, выбар паміж сістэмамі LiDAR 1550/1535 нм і 905 нм таксама ўключае ў сябе меркаванні аб кошце і патрабаваннях да прымянення. У той час як сістэмы 1550/1535 нм забяспечваюць выдатную прадукцыйнасць і бяспеку, яны, як правіла, больш дарагія з-за складанасці і меншых аб'ёмаў вытворчасці іх кампанентаў. Такім чынам, рашэнне аб выкарыстанні тэхналогіі 1550/1535 нм LiDAR часта залежыць ад канкрэтных патрэб прыкладання, у тым ліку неабходнага дыяпазону, меркаванняў бяспекі, умоў навакольнага асяроддзя і бюджэтных абмежаванняў.
Дадатковая літаратура:
1. Уусітала, Т., Віхерыяля, Дж., Віртанен, Х., Ханхінен, С., Хютёнен, Р., Люітыкайнен, Дж., і Гуіна, М. (2022). Канічныя лазерныя дыёды RWG з высокай пікавай магутнасцю для бяспечных для вачэй ЛІДАРаў з даўжынёй хвалі каля 1,5 мкм.[Спасылка]
Анатацыя:Канічныя лазерныя дыёды RWG з высокай пікавай магутнасцю для бяспечных для вачэй ЛІДАР-прылажэнняў з даўжынёй хвалі каля 1,5 мкм" абмяркоўвае распрацоўку бяспечных для вачэй лазераў з высокай пікавай магутнасцю і яркасцю для аўтамабільных ЛІДАРаў, дасягненне самай сучаснай пікавай магутнасці з магчымасцю далейшага ўдасканалення.
2. Дай, З., Вольф, А., Лей, П.-П., Глюк, Т., Сундермаер, М., і Лахмаер, Р. (2022). Патрабаванні да аўтамабільных сістэм LiDAR. Sensors (Базель, Швейцарыя), 22.[Спасылка]
Анатацыя:Патрабаванні да аўтамабільных сістэм LiDAR" аналізуе ключавыя паказчыкі LiDAR, уключаючы далёкасць выяўлення, поле зроку, вуглавую раздзяляльнасць і лазерную бяспеку, падкрэсліваючы тэхнічныя патрабаванні да аўтамабільных прымянення "
3. Шан, X., Ся, Х., Доу, X., Шангуань, М., Лі, М., Ван, К., Цю, Дж., Чжао, Л., і Лін, С. (2017) . Алгарытм адаптыўнай інверсіі для лідара бачнасці 1,5 мкм, які ўключае in situ паказчык даўжыні хвалі ў ангстрэме. Оптыка сувязі.[Спасылка]
Анатацыя:Адаптыўны алгарытм інверсіі для лідара бачнасці 1,5 мкм, які ўключае экспанент даўжыні хвалі ў Ангстрэме in situ" прадстаўляе бяспечны для вачэй лідар бачнасці 1,5 мкм для людных месцаў з алгарытмам адаптыўнай інверсіі, які паказвае высокую дакладнасць і стабільнасць (Shang et al., 2017).
4. Чжу, X., і Элгін, Д. (2015). Лазерная бяспека пры распрацоўцы ЛІДАРаў блізкага інфрачырвонага сканавання.[Спасылка]
Анатацыя:Лазерная бяспека пры распрацоўцы сканіруючых LIDAR блізкага інфрачырвонага дыяпазону" абмяркоўвае меркаванні лазернай бяспекі пры распрацоўцы бяспечных для вачэй сканіруючых LIDAR, паказваючы, што дбайны выбар параметраў мае вырашальнае значэнне для забеспячэння бяспекі (Zhu & Elgin, 2015).
5. Beuth, T., Thiel, D., & Erfurth, MG (2018). Небяспека размяшчэння і сканавання LIDAR.[Спасылка]
Анатацыя:Небяспека размяшчэння і сканіравання LIDAR" даследуе небяспекі лазернай бяспекі, звязаныя з аўтамабільнымі датчыкамі LIDAR, што паказвае на неабходнасць перагледзець ацэнкі лазернай бяспекі для складаных сістэм, якія складаюцца з некалькіх датчыкаў LIDAR (Beuth et al., 2018).
Патрэбна дапамога з лазерным рашэннем?
Час публікацыі: 15 сакавіка 2024 г