Падпішыцеся на нашы сацыяльныя сеткі для аператыўных публікацый
Простае параўнанне паміж LiDAR з даўжынёй хвалі 905 нм і 1,5 мкм
Давайце спрасцім і ўдакладнім параўнанне паміж сістэмамі LiDAR 905 нм і 1550/1535 нм:
| Асаблівасць | 905нм лідарны сканер | 1550/1535 нм лідарны сканер |
| Бяспека для вачэй | - Бяспечней, але з абмежаваннямі магутнасці для бяспекі. | - Вельмі бяспечны, дазваляе выкарыстоўваць большую магутнасць. |
| Дыяпазон | - Можа мець абмежаваны радыус дзеяння з-за бяспекі. | - Большая далёкасць дзеяння, таму што яна можа бяспечна выкарыстоўваць больш энергіі. |
| Прадукцыйнасць у надвор'і | — Больш падвяргаецца ўздзеянню сонечнага святла і надвор'я. | - Лепш працуе ў дрэннае надвор'е і менш схільны да ўздзеяння сонечнага святла. |
| Кошт | - Танней, кампаненты сустракаюцца часцей. | - Даражэйшы, выкарыстоўвае спецыялізаваныя кампаненты. |
| Лепш за ўсё выкарыстоўваць для | - Эканамічна адчувальныя прыкладанні з умеранымі патрэбамі. | — Для такіх высакаякасных мэтаў, як аўтаномнае кіраванне, патрэбны вялікі запас ходу і бяспека. |
Параўнанне лідарных сістэм з даўжынямі хваль 1550/1535 нм і 905 нм падкрэслівае некалькі пераваг выкарыстання тэхналогіі з большай даўжынёй хвалі (1550/1535 нм), асабліва з пункту гледжання бяспекі, далёкасці дзеяння і прадукцыйнасці ў розных умовах навакольнага асяроддзя. Гэтыя перавагі робяць лідарныя сістэмы з даўжынёй хвалі 1550/1535 нм асабліва прыдатнымі для прымянення, якія патрабуюць высокай дакладнасці і надзейнасці, такіх як аўтаномнае кіраванне. Вось падрабязны разгляд гэтых пераваг:
1. Палепшаная бяспека вачэй
Найбольш значнай перавагай сістэм LiDAR з даўжынёй хвалі 1550/1535 нм з'яўляецца іх павышаная бяспека для вачэй чалавека. Больш доўгія хвалі адносяцца да катэгорыі, якая больш эфектыўна паглынаецца рагавіцай і крышталікам вока, прадухіляючы дасягненне святла адчувальнай сятчаткі. Гэтая характарыстыка дазваляе гэтым сістэмам працаваць на больш высокіх узроўнях магутнасці, застаючыся ў межах бяспечных межаў уздзеяння, што робіць іх ідэальнымі для прымяненняў, якія патрабуюць высокапрадукцыйных сістэм LiDAR без шкоды для бяспекі чалавека.
2. Большая далёкасць выяўлення
Дзякуючы здольнасці бяспечна выпраменьваць большую магутнасць, сістэмы LiDAR з даўжынёй хвалі 1550/1535 нм могуць дасягнуць большай далёкасці выяўлення. Гэта вельмі важна для аўтаномных транспартных сродкаў, якім неабходна выяўляць аб'екты на адлегласці, каб своечасова прымаць рашэнні. Пашыраны дыяпазон, які забяспечваюць гэтыя даўжыні хваль, забяспечвае лепшыя магчымасці прагназавання і рэагавання, павышаючы агульную бяспеку і эфектыўнасць аўтаномных навігацыйных сістэм.
3. Паляпшэнне прадукцыйнасці ў неспрыяльных умовах надвор'я
Сістэмы LiDAR, якія працуюць на даўжынях хваль 1550/1535 нм, дэманструюць лепшую прадукцыйнасць у неспрыяльных умовах надвор'я, такіх як туман, дождж або пыл. Гэтыя больш доўгія даўжыні хваль могуць пранікаць праз атмасферныя часціцы больш эфектыўна, чым карацейшыя, захоўваючы функцыянальнасць і надзейнасць пры дрэннай бачнасці. Гэтая магчымасць неабходная для стабільнай працы аўтаномных сістэм, незалежна ад умоў навакольнага асяроддзя.
4. Зніжэнне перашкод ад сонечнага святла і іншых крыніц святла
Яшчэ адной перавагай лідарнага дынаміка з даўжынёй хвалі 1550/1535 нм з'яўляецца яго паніжаная адчувальнасць да перашкод ад навакольнага святла, у тым ліку сонечнага. Канкрэтныя даўжыні хваль, якія выкарыстоўваюцца гэтымі сістэмамі, радзей сустракаюцца ў натуральных і штучных крыніцах святла, што мінімізуе рызыку перашкод, якія могуць паўплываць на дакладнасць картаграфавання навакольнага асяроддзя лідарным дынамікам. Гэтая функцыя асабліва каштоўная ў сітуацыях, калі дакладнае выяўленне і картаграфаванне маюць вырашальнае значэнне.
5. Пранікненне матэрыялу
Хоць больш доўгія хвалі 1550/1535 нм і не з'яўляюцца першачарговымі для ўсіх ужыванняў, сістэмы LiDAR могуць прапаноўваць некалькі адрознае ўзаемадзеянне з пэўнымі матэрыяламі, што патэнцыйна дае перавагі ў канкрэтных выпадках выкарыстання, калі пранікненне святла праз часціцы або паверхні (да пэўнай ступені) можа быць карысным.
Нягледзячы на гэтыя перавагі, выбар паміж сістэмамі LiDAR 1550/1535 нм і 905 нм таксама ўключае ў сябе меркаванні аб кошце і патрабаваннях да прымянення. Хоць сістэмы 1550/1535 нм прапануюць найлепшую прадукцыйнасць і бяспеку, яны звычайна даражэйшыя з-за складанасці і меншых аб'ёмаў вытворчасці іх кампанентаў. Такім чынам, рашэнне аб выкарыстанні тэхналогіі LiDAR 1550/1535 нм часта залежыць ад канкрэтных патрэб прымянення, у тым ліку ад неабходнай далёкасці, меркаванняў бяспекі, умоў навакольнага асяроддзя і бюджэтных абмежаванняў.
Дадатковае чытанне:
1. Уусітала, Т., Віхерыяля, Дж., Віртанен, Х., Ханхінен, С., Хютёнен, Р., Люітыкайнен, Дж., і Гуіна, М. (2022). Канічныя лазерныя дыёды RWG з высокай пікавай магутнасцю для бяспечных для вачэй ЛІДАРаў з даўжынёй хвалі каля 1,5 мкм.[Спасылка]
Рэзюмэ:У артыкуле «Высокапікавыя лазерныя дыёды з канічным RWG-злучэннем для бяспечнага для вачэй прымянення лідара на даўжыні хвалі каля 1,5 мкм» абмяркоўваецца распрацоўка бяспечных для вачэй лазераў з высокай пікавай магутнасцю і яркасцю для аўтамабільнага лідара, дасягненне найноўшай пікавай магутнасці з патэнцыялам для далейшага ўдасканалення.
2. Дай, З., Вольф, А., Лей, П.-П., Глюк, Т., Сундэрмайер, М., і Лахмайер, Р. (2022). Патрабаванні да аўтамабільных лідарных сістэм. Датчыкі (Базель, Швейцарыя), 22.[Спасылка]
Рэзюмэ:«Патрабаванні да аўтамабільных лідарных сістэм» аналізуюць ключавыя паказчыкі лідарнага сканавання, у тым ліку далёкасць выяўлення, поле зроку, вуглавое разрозненне і бяспеку лазера, з акцэнтам на тэхнічныя патрабаванні для аўтамабільных прымяненняў.
3. Shang, X., Xia, H., Dou, X., Shangguan, M., Li, M., Wang, C., Qiu, J., Zhao, L., & Lin, S. (2017). Адаптыўны алгарытм інверсіі для лідара бачнасці 1,5 мкм з улікам in situ паказчыка даўжыні хвалі ангстрэма. Optics Communications.[Спасылка]
Рэзюмэ:Адаптыўны алгарытм інверсіі для лідара з дыяпазонам бачнасці 1,5 мкм, які ўключае паказчык даўжыні хвалі ангстрэм in situ, прадстаўляе бяспечны для вачэй лідар з дыяпазонам бачнасці 1,5 мкм для месцаў масавага знаходжання людзей з адаптыўным алгарытмам інверсіі, які дэманструе высокую дакладнасць і стабільнасць (Shang et al., 2017).
4. Чжу, Х. і Элгін, Д. (2015). Бяспека лазераў пры распрацоўцы лідараў блізкага інфрачырвонага дыяпазону.[Спасылка]
Рэзюмэ:У артыкуле «Лазерная бяспека пры праектаванні лідараў блізкага інфрачырвонага дыяпазону» абмяркоўваюцца меркаванні бяспекі пры праектаванні бяспечных для вачэй сканіруючых лідараў, і паказваецца, што дбайны выбар параметраў мае вырашальнае значэнне для забеспячэння бяспекі (Zhu & Elgin, 2015).
5. Бойт, Т., Тыль, Д., і Эрфурт, М. Г. (2018). Рызыка акамадацыі і сканавання лідараў.[Спасылка]
Рэзюмэ:У артыкуле «Небяспека размяшчэння і сканавання лідараў» разглядаюцца рызыкі лазернай бяспекі, звязаныя з аўтамабільнымі лідарнымі датчыкамі, што сведчыць аб неабходнасці перагляду ацэнак лазернай бяспекі для складаных сістэм, якія складаюцца з некалькіх лідарных датчыкаў (Beuth et al., 2018).
Патрэбна дапамога з лазерным рашэннем?
Час публікацыі: 15 сакавіка 2024 г.