Асноўныя паказчыкі эфектыўнасці Лідара

Асноўныя параметры прадукцыйнасці Лідара ўключаюць лазерную даўжыню хвалі, дыяпазон выяўлення, поле зроку (FOV), дакладнасць дыяпазону, вуглавы дазвол, хуткасць кропкі, колькасць прамянёў, узровень бяспекі, выходныя параметры, рэйтынг IP, магутнасць, напружанне харчавання, рэжым лазернага выпраменьвання (механічная/цвёрдая дзяржава) і тэрмін службы. Перавагі Лідара выяўляюцца ў яго больш шырокім дыяпазоне выяўлення і большай дакладнасці. Аднак яго прадукцыйнасць значна памяншаецца ў экстрэмальных умовах надвор'я і дымчатых, і яго высокі аб'ём збору дадзеных прыходзіць значнымі выдаткамі.

◼ Лазерная даўжыня хвалі:

Агульныя даўжыні хваль для 3D -візуалізацыі Lidar складаюць 905 нм і 1550 нм.1550 нм датчыкаў даўжыні хвалі ЛідараМожа працаваць з больш высокай магутнасцю, узмацняючы дыяпазон выяўлення і пранікненне праз дажджоў і туман. Асноўнай перавагай 905 нм з'яўляецца яго паглынанне крэмніем, што робіць фотадэтэктары на аснове крэмнію танней, чым тыя, якія патрабуюцца для 1550 нм.
◼ Узровень бяспекі:

Узровень бяспекі Лідара, асабліва ці сустракаецца ёнСтандарты 1 класа, залежыць ад выходнай магутнасці лазера на працягу свайго аператыўнага часу, улічваючы даўжыню хвалі і працягласць лазернага выпраменьвання.
Дыяпазон выяўлення: Дыяпазон Лідара звязаны з адбівальнай здольнасцю мэты. Больш высокая адбівальная здольнасць дазваляе больш працяглыя адлегласці выяўлення, а меншая адбівальная здольнасць скарачае дыяпазон.
◼ fov:

Поле зроку Лідара ўключае ў сябе як гарызантальныя, так і вертыкальныя куты. Механічныя верціцца сістэмы LIDAR звычайна маюць 360-градусны гарызантальны FOV.
◼ Кутняе дазвол:

Сюды ўваходзяць вертыкальныя і гарызантальныя дазволы. Дасягненне высокага гарызантальнага дазволу адносна простае з-за рухальных механізмаў, часта дасягаючы ўзроўню 0,01 градуса. Вертыкальнае дазвол звязана з геаметрычным памерам і размяшчэннем выпраменьвальнікаў, з дазволам звычайна ад 0,1 да 1 градуса.
◼ Кропкавая хуткасць:

Колькасць лазерных кропак, якія выкідваюцца ў секунду лідарнай сістэмай, звычайна вагаюцца ад дзясяткаў да сотняў тысяч балаў у секунду.
◼Колькасць прамянёў:

Шматлікія прамяні выкарыстоўваюць некалькі лазерных выпраменьвальнікаў, размешчаных вертыкальна, пры гэтым кручэнне рухавіка стварае некалькі прамянёў сканавання. Адпаведная колькасць прамянёў залежыць ад патрабаванняў алгарытмаў апрацоўкі. Больш прамянёў забяспечвае больш поўнае апісанне навакольнага асяроддзя, што патэнцыйна зніжае алгарытмічныя патрабаванні.
◼Параметры выхаду:

Сюды ўваходзяць становішча (3D), хуткасць (3D), кірунак, часовая пазнака (у некаторых лідарах) і адбівальнасць перашкод.
◼ Жыццё:

Механічны верціцца лідар звычайна доўжыцца некалькі тысяч гадзін, у той час як цвёрдацельны лідар можа праслужыць да 100 000 гадзін.
◼ Рэжым лазернага выкіду:

Традыцыйны Lidar выкарыстоўвае механічна верціцца структуру, якая схільная да зносу, абмяжоўваючы тэрмін службы.Цвёрдацельны станЛідар, уключаючы Flash, Mems і паэтапныя масівы, забяспечвае вялікую трываласць і эфектыўнасць.