Асноўныя паказчыкі эфектыўнасці LiDAR

Асноўныя параметры прадукцыйнасці LiDAR ўключаюць даўжыню хвалі лазера, дыяпазон выяўлення, поле зроку (FOV), дакладнасць вызначэння адлегласці, вуглавое дазвол, хуткасць кропкі, колькасць прамянёў, узровень бяспекі, выхадныя параметры, рэйтынг IP, магутнасць, напружанне харчавання, рэжым выпраменьвання лазера (механічны /цвёрдацельны) і тэрмін службы. Перавагі LiDAR відавочныя ў больш шырокім дыяпазоне выяўлення і больш высокай дакладнасці. Аднак яго прадукцыйнасць значна зніжаецца ў экстрэмальных умовах надвор'я або задымленасці, а вялікі аб'ём збору даных каштуе значнай цаны.

◼ Даўжыня хвалі лазера:

Агульныя даўжыні хваль для 3D-малюнкаў LiDAR складаюць 905 нм і 1550 нм.Датчыкі LiDAR з даўжынёй хвалі 1550 нмможа працаваць на больш высокай магутнасці, павялічваючы далёкасць выяўлення і пранікненне праз дождж і туман. Асноўнай перавагай 905 нм з'яўляецца яго паглынанне крэмніем, што робіць крэмніевыя фотадэтэктары больш таннымі, чым тыя, якія неабходныя для 1550 нм.
◼ Узровень бяспекі:

Узровень бяспекі LiDAR, у прыватнасці, ці адпавядае ёнСтандарты 1 класа, залежыць ад выхадной магутнасці лазера на працягу часу яго працы з улікам даўжыні хвалі і працягласці лазернага выпраменьвання.
Далёкасць выяўлення: далёкасць лідара звязана з адбівальнай здольнасцю мэты. Больш высокая адбівальная здольнасць дазваляе павялічыць дыстанцыю выяўлення, а меншая адбівальная здольнасць скарачае дыяпазон.
◼ FOV:

Поле зроку LiDAR ўключае гарызантальныя і вертыкальныя вуглы. Механічныя паваротныя сістэмы LiDAR звычайна маюць гарызантальны кут агляду на 360 градусаў.
◼ Кутняе дазвол:

Гэта ўключае вертыкальнае і гарызантальнае дазвол. Дасягнуць высокага гарызантальнага дазволу адносна проста з-за механізмаў з прывадам ад рухавіка, часта дасягаючых узроўняў 0,01 градуса. Вертыкальнае раздзяленне звязана з геаметрычным памерам і размяшчэннем выпраменьвальнікаў, з разрозненнем звычайна ад 0,1 да 1 градуса.
◼ Стаўка балаў:

Колькасць лазерных кропак, выпраменьваных у секунду сістэмай LiDAR, звычайна вагаецца ад дзесяткаў да сотняў тысяч кропак у секунду.
◼Колькасць бэлек:

Шматпрамянёвы LiDAR выкарыстоўвае некалькі лазерных выпраменьвальнікаў, размешчаных вертыкальна, з кручэннем рухавіка, ствараючы некалькі прамянёў сканавання. Адпаведная колькасць пучкоў залежыць ад патрабаванняў алгарытмаў апрацоўкі. Большая колькасць прамянёў забяспечвае больш поўнае апісанне навакольнага асяроддзя, патэнцыйна зніжаючы алгарытмічныя патрабаванні.
◼Выхадныя параметры:

Сюды ўваходзяць становішча (3D), хуткасць (3D), кірунак, пазнака часу (у некаторых LiDAR) і адбівальная здольнасць перашкод.
◼ Працягласць жыцця:

Механічны паваротны LiDAR звычайна працуе некалькі тысяч гадзін, а цвёрдацельны LiDAR можа працаваць да 100 000 гадзін.
◼ Рэжым лазернага выпраменьвання:

У традыцыйным LiDAR выкарыстоўваецца механічна верціцца структура, якая схільная да зносу, што абмяжоўвае тэрмін службы.ЦвёрдацельныLiDAR, у тым ліку тыпы Flash, MEMS і Phased Array, забяспечваюць большую трываласць і эфектыўнасць.