Ключавыя паказчыкі эфектыўнасці лідарнага сканавання

Асноўныя параметры прадукцыйнасці лідарнага сканера ўключаюць даўжыню хвалі лазера, дыяпазон выяўлення, поле зроку (FOV), дакладнасць вымярэння адлегласці, вуглавое разрозненне, хуткасць вымярэння кропак, колькасць прамянёў, узровень бяспекі, выходныя параметры, клас абароны IP, магутнасць, напружанне харчавання, рэжым лазернага выпраменьвання (механічны/цвёрдацельны) і тэрмін службы. Перавагі лідарнага сканера відавочныя ў больш шырокім дыяпазоне выяўлення і больш высокай дакладнасці. Аднак яго прадукцыйнасць значна зніжаецца ў экстрэмальных умовах надвор'я або задымленасці, а вялікі аб'ём збору дадзеных мае значныя выдаткі.

◼ Даўжыня хвалі лазера:

Звычайныя даўжыні хваль для трохмернай візуалізацыі з дапамогай LiDAR складаюць 905 нм і 1550 нм.Датчыкі LiDAR з даўжынёй хвалі 1550 нмможа працаваць з большай магутнасцю, паляпшаючы далёкасць выяўлення і пранікненне праз дождж і туман. Асноўнай перавагай 905 нм з'яўляецца яго паглынанне крэмніем, што робіць крэмніевыя фотадэтэктары таннейшымі за тыя, што патрабуюцца для 1550 нм.
◼ Узровень бяспекі:

Узровень бяспекі LiDAR, асабліва ці адпавядае ён патрабаваннямСтандарты класа 1, залежыць ад выхадной магутнасці лазера на працягу часу яго працы, улічваючы даўжыню хвалі і працягласць лазернага выпраменьвання.
Дыяпазон выяўлення: Дыяпазон лідарнага сканавання залежыць ад адбівальнай здольнасці мэты. Больш высокая адбівальная здольнасць дазваляе выяўляць большыя адлегласці, а ніжэйшая — скарачае дыяпазон.
◼ Зона агляду:

Поле зроку лідара ўключае ў сябе як гарызантальныя, так і вертыкальныя вуглы. Механічныя паваротныя сістэмы лідара звычайна маюць гарызантальнае поле зроку 360 градусаў.
◼ Кутняе разрозненне:

Гэта ўключае вертыкальнае і гарызантальнае разрозненне. Дасягненне высокага гарызантальнага разрознення адносна простае дзякуючы механізмам з рухавіком, якія часта дасягаюць узроўню 0,01 градуса. Вертыкальнае разрозненне звязана з геаметрычнымі памерамі і размяшчэннем выпраменьвальнікаў, прычым разрозненне звычайна складае ад 0,1 да 1 градуса.
◼ Баланс балаў:

Колькасць лазерных кропак, якія выпраменьвае сістэма LiDAR у секунду, звычайна вагаецца ад дзясяткаў да соцень тысяч кропак у секунду.
◼Колькасць бэлек:

Шматпрамянёвы лідарны дынамік выкарыстоўвае некалькі лазерных выпраменьвальнікаў, размешчаных вертыкальна, прычым кручэнне рухавіка стварае некалькі сканіруючых прамянёў. Адпаведная колькасць прамянёў залежыць ад патрабаванняў алгарытмаў апрацоўкі. Большая колькасць прамянёў забяспечвае больш поўнае апісанне асяроддзя, што патэнцыйна зніжае патрабаванні да алгарытмаў.
◼Выходныя параметры:

Да іх адносяцца становішча (3D), хуткасць (3D), кірунак, часовая метка (у некаторых лідарах) і адбівальная здольнасць перашкод.
◼ Працягласць жыцця:

Механічны круцільны LiDAR звычайна працуе некалькі тысяч гадзін, у той час як цвёрдацельны LiDAR можа працаваць да 100 000 гадзін.
◼ Рэжым лазернага выпраменьвання:

Традыцыйны LiDAR выкарыстоўвае механічна круцільную структуру, якая схільная да зносу, што абмяжоўвае тэрмін службы.ЦвёрдацельныЛідарныя тэхналогіі, у тым ліку з выкарыстаннем флэш-прылад, MEMS і фазаванай рашоткі, прапануюць большую даўгавечнасць і эфектыўнасць.