01 Уводзіны
У апошнія гады са з'яўленнем беспілотных баявых платформ, беспілотнікаў і партатыўнага абсталявання для асобных салдат мініяцюрныя ручныя лазерныя далямеры вялікай далёкасці паказалі шырокія перспектывы прымянення. Тэхналогія лазернай даляцыі з эрбіевага шкла з даўжынёй хвалі 1535 нм становіцца ўсё больш сталай. Ён мае такія перавагі, як бяспека для вачэй, моцная здольнасць пранікаць праз дым і вялікая далёкасць дзеяння, і з'яўляецца ключавым напрамкам развіцця тэхналогіі лазернай даляцыі.
02 Увядзенне прадукту
Лазерны далямер LSP-LRS-0310 F-04 - гэта лазерны далямер, распрацаваны на аснове лазера са шкла Er 1535 нм, незалежнай распрацоўкі Lumispot. У ім выкарыстоўваецца інавацыйны метад вымярэння далёкасці з адным імпульсам (TOF), і яго характарыстыкі далёкасці выдатныя для розных тыпаў мэтаў - адлегласць для будынкаў можа лёгка дасягаць 5 кіламетраў, і нават для хутка рухаюцца аўтамабіляў гэта можа дасягнуць стабільнай далёкасці 3,5 кіламетра. У сцэнарыях прымянення, такіх як маніторынг персаналу, адлегласць для людзей складае больш за 2 кіламетры, што забяспечвае дакладнасць і характар даных у рэжыме рэальнага часу. Лазерны далямер LSP-LRS-0310F-04 падтрымлівае сувязь з галоўным кампутарам праз паслядоўны порт RS422 (таксама прадастаўляецца паслуга налады паслядоўнага порта TTL), што робіць перадачу даных больш зручнай і эфектыўнай.
Малюнак 1. Схема прадукту лазернага далямера LSP-LRS-0310 F-04 і параўнанне памеру манеты ў адзін юань
03 Асаблівасці прадукту
* Інтэграваная канструкцыя з пашырэннем прамяня: эфектыўная інтэграцыя і палепшаная адаптыўнасць да навакольнага асяроддзя
Інтэграваная канструкцыя пашырэння прамяня забяспечвае дакладную каардынацыю і эфектыўнае ўзаемадзеянне паміж кампанентамі. Крыніца накачкі LD забяспечвае стабільны і эфектыўны ўвод энергіі для лазернага асяроддзя, каліматар хуткай восі і факусуючае люстэрка дакладна кантралююць форму прамяня, модуль узмацнення дадаткова ўзмацняе энергію лазера, а пашыральнік прамяня эфектыўна пашырае дыяметр прамяня, памяншае прамень вугал разыходжання, а таксама паляпшае накіраванасць прамяня і адлегласць перадачы. Аптычны модуль выбаркі кантралюе прадукцыйнасць лазера ў рэжыме рэальнага часу, каб забяспечыць стабільны і надзейны выхад. У той жа час герметычная канструкцыя экалагічная, павялічвае тэрмін службы лазера і зніжае выдаткі на абслугоўванне.
Малюнак 2 Фактычная карціна лазера з эрбіевага шкла
* Рэжым вымярэння адлегласці з пераключэннем сегментаў: дакладнае вымярэнне для павышэння дакладнасці вымярэння адлегласці
У аснове метаду сегментаванага пераключэння дыяпазону ляжыць дакладнае вымярэнне. Дзякуючы аптымізацыі канструкцыі аптычнага шляху і ўдасканаленых алгарытмаў апрацоўкі сігналаў у спалучэнні з высокай магутнасцю выхаду энергіі і доўгім імпульсам лазера, ён можа паспяхова пранікаць праз атмасферныя перашкоды і забяспечваць стабільнасць і дакладнасць вынікаў вымярэнняў. Гэтая тэхналогія выкарыстоўвае стратэгію дыяпазону частот з высокім паўтарэннем для бесперапыннага выпраменьвання некалькіх лазерных імпульсаў і назапашвання і апрацоўкі рэха-сігналаў, эфектыўнага падаўлення шуму і перашкод, значнага паляпшэння суадносін сігнал/шум і дасягнення дакладнага вымярэння адлегласці да мэты. Нават у складаных умовах або пры нязначных зменах метады сегментаванага пераключэння дыяпазону ўсё роўна могуць забяспечыць дакладнасць і стабільнасць вынікаў вымярэнняў, становячыся важным тэхнічным сродкам для павышэння дакладнасці дыяпазону.
* Схема падвойнага парога кампенсуе дакладнасць дыяпазону: двайная каліброўка, за межамі дакладнасці
Ядро двухпарогавай схемы ляжыць у механізме падвойнай каліброўкі. Сістэма спачатку ўсталёўвае два розныя парогі сігналу, каб захапіць дзве крытычныя кропкі часу мэтавага рэха-сігналу. Гэтыя дзве кропкі часу трохі адрозніваюцца з-за розных парогаў, але менавіта гэтая розніца становіцца ключом да кампенсацыі памылак. Дзякуючы высокадакладнаму вымярэнню часу і разліку, сістэма можа дакладна вылічыць розніцу ў часе паміж гэтымі двума момантамі ў часе і дакладна адкалібраваць першапачатковыя вынікі дыяпазону адпаведна, такім чынам, значна палепшыўшы дакладнасць дыяпазону.
Малюнак 3. Схематычная дыяграма дакладнасці кампенсацыі дыяпазону алгарытму з падвойным парогам
* Канструкцыя з нізкім энергаспажываннем: высокая эфектыўнасць, энергазберажэнне, аптымізаваная прадукцыйнасць
Дзякуючы паглыбленай аптымізацыі схемных модуляў, такіх як галоўная плата кіравання і плата драйвера, мы прынялі ўдасканаленыя чыпы з нізкім энергаспажываннем і эфектыўныя стратэгіі кіравання сілкаваннем, каб гарантаваць, што ў рэжыме чакання энергаспажыванне сістэмы строга кантралюецца ніжэй за 0,24 Вт, што гэта значнае скарачэнне ў параўнанні з традыцыйнымі канструкцыямі. Пры дыяпазоне частаты 1 Гц агульнае энергаспажыванне таксама захоўваецца ў межах 0,76 Вт, дэманструючы выдатную энергаэфектыўнасць. У пікавым працоўным стане, хоць энергаспажыванне будзе павялічвацца, яно па-ранейшаму эфектыўна кантралюецца ў межах 3 Вт, забяспечваючы стабільную працу абсталявання ў адпаведнасці з высокімі патрабаваннямі да прадукцыйнасці з улікам мэт энергазберажэння.
* Надзвычайная працаздольнасць: выдатнае рассейванне цяпла, забяспечваючы стабільную і эфектыўную працу
Для таго, каб справіцца з высокай тэмпературай, лазерны далямер LSP-LRS-0310F-04 выкарыстоўвае ўдасканаленую сістэму рассейвання цяпла. Аптымізуючы ўнутраны шлях цеплаправоднасці, павялічваючы плошчу рассейвання цяпла і выкарыстоўваючы высокаэфектыўныя матэрыялы для рассейвання цяпла, прадукт можа хутка рассейваць унутранае цяпло, якое выдзяляецца, гарантуючы, што асноўныя кампаненты могуць падтрымліваць прыдатную працоўную тэмпературу пры доўгатэрміновай высокай нагрузцы аперацыя. Гэтая выдатная здольнасць рассейваць цяпло не толькі падаўжае тэрмін службы прадукту, але і забяспечвае стабільнасць і паслядоўнасць прадукцыйнасці дыяпазону.
* Пераноснасць і даўгавечнасць: мініяцюрны дызайн, выдатная прадукцыйнасць гарантавана
Лазерны далямер LSP-LRS-0310F-04 характарызуецца дзіўным невялікім памерам (усяго 33 грама) і лёгкім вагой, у той жа час прымаючы пад увагу выдатную якасць стабільнай працы, высокую ўдаратрываласць і бяспеку вачэй першага ўзроўню, дэманструючы ідэальную баланс паміж мабільнасцю і даўгавечнасцю. Дызайн гэтага прадукта цалкам адлюстроўвае глыбокае разуменне патрэб карыстальнікаў і высокую ступень інтэграцыі тэхналагічных інавацый, становячыся ў цэнтры ўвагі на рынку.
04 Сцэнар прымянення
Ён выкарыстоўваецца ў многіх спецыяльных галінах, такіх як прыцэльванне і прыцэльванне, фотаэлектрычнае пазіцыянаванне, беспілотнікі, беспілотныя транспартныя сродкі, робататэхніка, інтэлектуальныя транспартныя сістэмы, інтэлектуальная вытворчасць, інтэлектуальная лагістыка, бяспечная вытворчасць і інтэлектуальная бяспека.
05 Асноўныя тэхнічныя паказчыкі
Асноўныя параметры наступныя:
| Пункт | Каштоўнасць |
| Даўжыня хвалі | 1535±5 нм |
| Кут разыходжання лазера | ≤0,6 мрад |
| Прыёмная дыяфрагма | Φ16 мм |
| Максімальны дыяпазон | ≥3,5 км (аб'ект транспартнага сродку) |
| ≥ 2,0 км (чалавек) | |
| ≥5 км (будаўнічая мэта) | |
| Мінімальны дыяпазон вымярэнняў | ≤15 м |
| Дакладнасць вымярэння адлегласці | ≤ ±1м |
| Частата вымярэння | 1~10 Гц |
| Дазвол па адлегласці | ≤ 30 м |
| Вуглавое дазвол | 1,3 мрад |
| Дакладнасць | ≥98% |
| Частата ілжывых трывог | ≤ 1% |
| Выяўленне некалькіх мэтаў | Мэтай па змаўчанні з'яўляецца першая мэта, а максімальная падтрымліваемая мэта - 3 |
| Інтэрфейс дадзеных | Паслядоўны порт RS422 (наладжвальны TTL) |
| Напружанне харчавання | 5 ~ 28 В пастаяннага току |
| Сярэдняе энергаспажыванне | ≤ 0,76 Вт (праца 1 Гц) |
| Пікавае энергаспажыванне | ≤3 Вт |
| Энергаспажыванне ў рэжыме чакання | ≤0,24 Вт (спажываная магутнасць без вымярэння адлегласці) |
| Энергаспажыванне ў рэжыме сну | ≤ 2 мВт (калі штыфт POWER_EN знаходзіцца на нізкім узроўні) |
| Далёкая логіка | З першай і апошняй функцыямі вымярэння адлегласці |
| Памеры | ≤48 мм × 21 мм × 31 мм |
| вага | 33г±1г |
| Працоўная тэмпература | -40 ℃ ~ + 70 ℃ |
| Тэмпература захоўвання | -55 ℃～ + 75 ℃ |
| Шок | >75 г @ 6 мс |
| вібрацыя | Агульнае выпрабаванне на вібрацыю ніжняй цэласнасці (GJB150.16A-2009, малюнак C.17) |
Знешнія памеры вырабы:
Малюнак 4. Памеры прадукту лазернага далямера LSP-LRS-0310 F-04
06 Рэкамендацыі
* Лазер, выпраменьваны гэтым модулем далёкасці, складае 1535 нм, што бяспечна для вачэй чалавека. Хоць гэта бяспечная даўжыня хвалі для чалавечых вачэй, не рэкамендуецца глядзець прама на лазер;
* Пры рэгуляванні паралельнасці трох аптычных восяў не забудзьцеся заблакаваць прыёмную лінзу, інакш дэтэктар будзе незваротна пашкоджаны з-за празмернага рэха;
* Гэты модуль дальнасці не з'яўляецца герметычным. Пераканайцеся, што адносная вільготнасць навакольнага асяроддзя складае менш за 80% і падтрымлівайце навакольнае асяроддзе ў чысціні, каб не пашкодзіць лазер.
* Далёкасць дзеяння модуля дальнамернасці залежыць ад бачнасці ў атмасферы і характару мэты. Ва ўмовах туману, дажджу і пясчанай буры радыус дзеяння будзе зніжаны. Такія мэты, як зялёнае лісце, белыя сцены і аголены вапняк, маюць добрую адбівальную здольнасць і могуць павялічыць далёкасць. Акрамя таго, пры павелічэнні вугла нахілу цэлі да лазернага прамяня далёкасць будзе скарачацца;
* Катэгарычна забараняецца страляць лазерам у моцнаадбівальныя цэлі, такія як шкло і белыя сцены, у межах 5 метраў, каб пазбегнуць занадта моцнага рэха і пашкоджання дэтэктара APD;
* Катэгарычна забараняецца падключаць і адключаць кабель пры ўключаным сілкаванні;
* Пераканайцеся, што палярнасць сілкавання падключана правільна, у адваротным выпадку гэта прывядзе да незваротнага пашкоджання прылады.
Час публікацыі: 9 верасня 2024 г