Уводзіны
З канца 1960-х і пачатку 1970-х гадоў большасць традыцыйных сістэм аэрафотаздымкі былі заменены паветранымі і аэракасмічнымі электронна-аптычнымі і электроннымі сэнсарнымі сістэмамі. У той час як традыцыйная аэрафотаздымка працуе ў асноўным у бачным дыяпазоне даўжынь хваль, сучасныя паветраныя і наземныя сістэмы дыстанцыйнага зандзіравання ствараюць лічбавыя дадзеныя, якія ахопліваюць бачнае святло, адлюстраванае інфрачырвонае, цеплавое інфрачырвонае і мікрахвалевае спектральныя дыяпазоны. Традыцыйныя метады візуальнай інтэрпрэтацыі ў аэрафотаздымцы па-ранейшаму карысныя. Тым не менш, дыстанцыйнае зандзіраванне ахоплівае больш шырокі спектр прымянення, у тым ліку дадатковыя віды дзейнасці, такія як тэарэтычнае мадэляванне ўласцівасцей мэтаў, спектральныя вымярэнні аб'ектаў і лічбавы аналіз малюнкаў для здабывання інфармацыі.
Дыстанцыйнае зандзіраванне, якое адносіцца да ўсіх аспектаў бескантактавых метадаў выяўлення на вялікіх адлегласцях, — гэта метад, які выкарыстоўвае электрамагнетызм для выяўлення, рэгістрацыі і вымярэння характарыстык мэты, і гэтае вызначэнне ўпершыню было прапанавана ў 1950-х гадах. У галіне дыстанцыйнага зандзіравання і картаграфавання яно падзяляецца на 2 рэжымы зандзіравання: актыўны і пасіўны, сярод якіх актыўным з'яўляецца лідарнае зандзіраванне, здольнае выкарыстоўваць уласную энергію для выпраменьвання святла на цэль і выяўлення святла, адлюстраванага ад яе.
Актыўныя лідарныя датчыкі і іх прымяненне
Лідар (выяўленне і вымярэнне адлегласці) — гэта тэхналогія, якая вымярае адлегласць на аснове часу выпраменьвання і прыёму лазерных сігналаў. Часам паветраны лідар ужываецца як узаемазаменны з паветраным лазерным сканаваннем, картаграфаваннем або лідарам.
Гэта тыповая блок-схема, якая паказвае асноўныя этапы апрацоўкі кропак падчас выкарыстання LiDAR. Пасля збору каардынат (x, y, z) сартаванне гэтых кропак можа палепшыць эфектыўнасць рэндэрынгу і апрацоўкі дадзеных. Акрамя геаметрычнай апрацоўкі кропак LiDAR, карыснай таксама з'яўляецца інфармацыя аб інтэнсіўнасці з зваротнай сувязі LiDAR.
Ва ўсіх праграмах дыстанцыйнага зандзіравання і картаграфавання лідарны тэхналагічны аналіз мае відавочную перавагу ў атрыманні больш дакладных вымярэнняў незалежна ад сонечнага святла і іншых метэаралагічных уздзеянняў. Тыповая сістэма дыстанцыйнага зандзіравання складаецца з дзвюх частак: лазернага далямера і вымяральнага датчыка для пазіцыянавання, якія могуць непасрэдна вымяраць геаграфічнае асяроддзе ў 3D без геаметрычных скажэнняў, паколькі не выкарыстоўваецца візуалізацыя (трохмерны свет адлюстроўваецца ў 2D-плоскасці).
НЕКАТОРЫЯ З НАШЫХ КРЫНІЦ ЛІДАРА
Бяспечны для вачэй выбар крыніц лазернага лідарнага выпраменьвання для датчыка
