Дыстанцыйнае зандзіраванне LiDAR: прынцып, прымяненне, бясплатныя рэсурсы і праграмнае забеспячэнне

Падпішыцеся на нашы сацыяльныя сеткі, каб атрымліваць аператыўныя паведамленні

Бартавыя датчыкі LiDARможа альбо захопліваць пэўныя кропкі з лазернага імпульсу, вядомыя як дыскрэтныя вымярэнні вяртання, або запісваць увесь сігнал, які вяртаецца, які называецца поўнай формай хвалі, праз фіксаваныя інтэрвалы, напрыклад, 1 нс (які ахоплівае каля 15 см).Поўны сігнал LiDAR у асноўным выкарыстоўваецца ў лясной гаспадарцы, у той час як дыскрэтны зваротны LiDAR мае больш шырокае прымяненне ў розных галінах.У гэтым артыкуле ў асноўным абмяркоўваецца дыскрэтны зваротны LiDAR і яго выкарыстанне.У гэтай главе мы разгледзім некалькі ключавых тэм аб LiDAR, у тым ліку яго асноўныя кампаненты, як ён працуе, яго дакладнасць, сістэмы і даступныя рэсурсы.

Асноўныя кампаненты LiDAR

Наземныя сістэмы LiDAR звычайна выкарыстоўваюць лазеры з даўжынямі хваль ад 500 да 600 нм, у той час як бартавыя сістэмы LiDAR выкарыстоўваюць лазеры з даўжынямі хваль ад 1000 да 1600 нм.Стандартная бартавая ўстаноўка LiDAR ўключае ў сябе лазерны сканер, блок для вымярэння адлегласці (дальнамер), а таксама сістэмы кантролю, маніторынгу і запісу.Яна таксама ўключае ў сябе дыферэнцыяльную глабальную сістэму пазіцыянавання (DGPS) і інерцыяльны вымяральны блок (IMU), часта інтэграваныя ў адзіную сістэму, вядомую як сістэма пазіцыі і арыентацыі.Гэтая сістэма забяспечвае дакладныя дадзеныя аб месцазнаходжанні (даўгата, шырыня і вышыня) і арыентацыі (нахіл, тангаж і курс).

 Шаблоны, па якіх лазер скануе вобласць, могуць быць рознымі, уключаючы зігзагападобныя, паралельныя або эліптычныя траекторыі.Спалучэнне даных DGPS і IMU, а таксама даных каліброўкі і параметраў мантажу дазваляе сістэме дакладна апрацоўваць сабраныя лазерныя кропкі.Затым гэтым пунктам прысвойваюцца каардынаты (x, y, z) у геаграфічнай сістэме каардынат з выкарыстаннем Сусветнай геадэзічнай сістэмы 1984 (WGS84).

Як LiDARДыстанцыйнае зандзіраваннеПрацы?Растлумачце простым спосабам

Сістэма LiDAR выпраменьвае хуткія лазерныя імпульсы да мэтавага аб'екта або паверхні.

Імпульсы лазера адлюстроўваюцца ад мэты і вяртаюцца да датчыка LiDAR.

Датчык дакладна вымярае час, які патрабуецца кожнаму імпульсу да мэты і назад.

Выкарыстоўваючы хуткасць святла і час у шляху, разлічваецца адлегласць да мэты.

У спалучэнні з дадзенымі аб становішчы і арыентацыі ад датчыкаў GPS і IMU вызначаюцца дакладныя 3D-каардынаты лазерных адлюстраванняў.

Гэта прыводзіць да шчыльнага 3D-воблака кропак, якое прадстаўляе сканаваную паверхню або аб'ект.

Фізічны прынцып LiDAR

У сістэмах LiDAR выкарыстоўваюцца лазеры двух тыпаў: імпульсныя і бесперапынныя.Імпульсныя сістэмы LiDAR працуюць, пасылаючы кароткі светлавы імпульс, а затым вымяраючы час, які патрабуецца, каб гэты імпульс дайшоў да мэты і назад да прымача.Гэта вымярэнне часу палёту туды і назад дапамагае вызначыць адлегласць да мэты.Прыклад паказаны на дыяграме, дзе адлюстраваны амплітуды як перададзенага светлавога сігналу (AT), так і прынятага светлавога сігналу (AR).Асноўнае ўраўненне, якое выкарыстоўваецца ў гэтай сістэме, уключае хуткасць святла (c) і адлегласць да мэты (R), што дазваляе сістэме вылічыць адлегласць на аснове таго, колькі часу патрабуецца, каб святло вярталася.

Вымярэнне дыскрэтнага вяртання і поўнай формы хвалі з дапамогай бартавога лідара.

Тыповая бартавая сістэма LiDAR.

Працэс вымярэння ў LiDAR, які ўлічвае як дэтэктар, так і характарыстыкі мэты, абагульняецца стандартным ураўненнем LiDAR.Гэта ўраўненне заснавана на аснове ўраўнення радара і з'яўляецца фундаментальным для разумення таго, як сістэмы LiDAR вылічваюць адлегласці.Ён апісвае залежнасць паміж магутнасцю перададзенага сігналу (Pt) і магутнасцю атрыманага сігналу (Pr).Па сутнасці, ураўненне дапамагае колькасна вызначыць, колькі святла, якое праходзіць, вяртаецца ў прыёмнік пасля адлюстравання ад мэты, што мае вырашальнае значэнне для вызначэння адлегласцей і стварэння дакладных карт.Гэтая залежнасць улічвае такія фактары, як згасанне сігналу з-за адлегласці і ўзаемадзеяння з паверхняй мэты.

Прымяненне дыстанцыйнага зандзіравання LiDAR

 Дыстанцыйнае зандзіраванне LiDAR мае мноства прымянення ў розных галінах:
 Рэльеф мясцовасці і тапаграфічныя карты для стварэння лічбавых мадэляў вышынь (DEM) з высокім разрозненнем.
 Карціраванне лясной гаспадаркі і расліннасці для вывучэння структуры полага дрэў і біямасы.
 Картаванне ўзбярэжжа і берагавой лініі для маніторынгу эрозіі і змяненняў узроўню мора.
 Гарадское планаванне і мадэляванне інфраструктуры, уключаючы будынкі і транспартныя сеткі.
 Археалогія і дакументаванне культурнай спадчыны гістарычных месцаў і артэфактаў.
 Геалагічныя і горныя даследаванні для картаграфавання асаблівасцей паверхні і маніторынгу аперацый.
 Аўтаномная навігацыя аўтамабіля і выяўленне перашкод.
 Даследаванне планет, напрыклад, складанне карты паверхні Марса.

Прымяненне LiDAR_(1)

Патрэбна бясплатная кансультацыя?

Lumispot прапануе першакласную гарантыю якасці і пасляпродажнае абслугоўванне, сертыфікаванае нацыянальнымі галіновымі сістэмамі якасці, FDA і CE.Хуткая рэакцыя кліентаў і актыўная пасляпродажная падтрымка.

Даведайцеся больш пра нас

Рэсурсы LiDAR:

Ніжэй прыведзены няпоўны спіс крыніц даных LiDAR і бясплатнага праграмнага забеспячэння. Крыніцы даных LiDAR:
1.Адкрыць тапаграфіюhttp://www.opentopography.org
2.USGS Earth Explorerhttp://earthexplorer.usgs.gov
3.Міжведамасны кадастр вышынь ЗШАhttps://coast.noaa.gov/ inventory/
4.Нацыянальнае ўпраўленне акіянічных і атмасферных даследаванняў (NOAA)Лічбавае ўзбярэжжа https://www.coast.noaa.gov/dataviewer/#
5.Вікіпедыя ЛіДАРhttps://en.wikipedia.org/wiki/National_Lidar_Dataset_(Злучаныя_Штаты)
6.Лідар онлайнhttp://www.lidar-online.com
7.Нацыянальная сетка экалагічных абсерваторый—NEONhttp://www.neonscience.org/data-resources/get-data/airborne-data
8.Дадзеныя LiDAR для Паўночнай Іспанііhttp://b5m.gipuzkoa.net/url5000/en/G_22485/PUBLI&consulta=HAZLIDAR
9.Дадзеныя LiDAR для Злучанага Каралеўстваhttp://catalogue.ceda.ac.uk/ list/?return_obj=ob&id=8049, 8042, 8051, 8053

Бясплатнае праграмнае забеспячэнне LiDAR:

1.Патрабуецца ENVI.http://bcal.geology.isu.edu/ Envitools.shtml
2.FugroViewer(для LiDAR і іншых растравых/вектарных даных) http://www.fugroviewer.com/
3.FUSION/LDV(Візуалізацыя, пераўтварэнне і аналіз дадзеных LiDAR) http:// forsys.cfr.washington.edu/fusion/fusionlatest.html
4.Інструменты LAS(Код і праграмнае забеспячэнне для чытання і запісу файлаў LAS) http://www.cs.unc.edu/~isenburg/lastools/
5.Утыліта LASU(Набор утыліт графічнага інтэрфейсу для візуалізацыі і пераўтварэння файлаў LAS) http://home.iitk.ac.in/~blohani/LASUtility/LASUtility.html
6.LibLAS(Бібліятэка C/C++ для чытання/запісу ў фармаце LAS) http://www.liblas.org/
7.МКЦ-ЛіДАР(Шматмаштабная класіфікацыя крывізны для LiDAR) http://sourceforge.net/projects/mcclidar/
8.MARS FreeView(3D візуалізацыя дадзеных LiDAR) http://www.merrick.com/Geospatial/Software-Products/MARS-Software
9.Поўны аналіз(Праграмнае забеспячэнне з адкрытым зыходным кодам для апрацоўкі і візуалізацыі аблокаў і сігналаў LiDARpoint) http://fullanalyze.sourceforge.net/
10.Воблака кропак Magic (A set of software tools for LiDAR point cloud visualiza-tion, editing, filtering, 3D building modeling, and statistical analysis in forestry/ vegetation applications. Contact Dr. Cheng Wang at wangcheng@radi.ac.cn)
11.Quick Terrain Reader(Візуалізацыя аблокаў кропак LiDAR) http://appliedimagery.com/download/ Дадатковыя праграмныя інструменты LiDAR можна знайсці на вэб-старонцы Open Topography ToolRegistry па адрасе http://opentopo.sdsc.edu/tools/listTools.

Падзяка

  • Гэты артыкул уключае даследаванне "Дыстанцыйнае зандзіраванне і прымяненне LiDAR" Вінісіуса Гімарайнша, 2020 г. Поўны артыкул даступнытут.
  • Гэты вычарпальны спіс і падрабязнае апісанне крыніц даных LiDAR і бясплатнага праграмнага забеспячэння з'яўляецца важным наборам інструментаў для спецыялістаў і даследчыкаў у галіне дыстанцыйнага зандзіравання і геаграфічнага аналізу.

 

Адмова ад адказнасці:

  • Гэтым мы заяўляем, што некаторыя выявы, паказаныя на нашым вэб-сайце, былі сабраныя з Інтэрнэту з мэтай садзейнічання адукацыі і абмену інфармацыяй.Мы паважаем правы інтэлектуальнай уласнасці ўсіх арыгінальных стваральнікаў.Выкарыстанне гэтых малюнкаў не прызначана для атрымання камерцыйнай выгады.
  • Калі вы лічыце, што які-небудзь выкарыстаны кантэнт парушае вашыя аўтарскія правы, звяжыцеся з намі.Мы больш чым гатовыя прыняць адпаведныя меры, у тым ліку выдаленне малюнкаў або прадастаўленне належнага атрыбуцыі, каб забяспечыць захаванне законаў і правілаў аб інтэлектуальнай уласнасці.Наша мэта складаецца ў тым, каб падтрымліваць платформу з багатым кантэнтам, справядлівую і паважлівую да правоў інтэлектуальнай уласнасці іншых.
  • Please contact us through the following contact information, email: sales@lumispot.cn. We promise to take immediate action upon receipt of any notice and guarantee 100% cooperation to resolve any such issues.
Звязаныя навіны
>> Звязаны кантэнт

Час публікацыі: 16 красавіка 2024 г